Hexapod ’11

robot-2011_r2

 

Descripción

El proyecto desarrollado por los alumnos del segundo año de Mecatrónica 2011 consistió principalmente en realizar un prototipo el cual pueda simular los movimientos naturales de un “hexapodo”. Llevado a cabo los debates frente a la inicialización de un nuevo proyecto desde sus comienzos, donde se expusieron diversas ideas acerca de posibles prototipos; se llego a un acuerdo de realizar un robot hexapodo. El mismo consiste en una especie arácnida, el cual la disposición de sus patas consta de 6 extremidades. Sabiendo que un arácnido naturalmente de 8 patas, al momento de realizar los cálculos y diseños pertinentes, surgió un inconveniente en cuanto a los grados de libertad que poseería el movimiento de cada extremidad. Por lo que nos condiciono a realizar y programar el movimiento para 6 patas del robot. Cada extremidad tiene 3 servomotores, por lo que da un total de 18 motores. Además posee otros dos para el movimiento de la cabeza.