Hexapod '11
![2011](https://www.cfihoelters.com.ar/wp-content/uploads/2020/05/2011-scaled.jpg)
Descripción
El proyecto desarrollado por los alumnos del segundo año de Mecatrónica 2011 consistió principalmente en realizar un prototipo el cual pueda simular los movimientos naturales de un “hexapodo”. Llevado a cabo los debates frente a la inicialización de un nuevo proyecto desde sus comienzos, donde se expusieron diversas ideas acerca de posibles prototipos; se llego a un acuerdo de realizar un robot hexapodo. El mismo consiste en una especie arácnida, el cual la disposición de sus patas consta de 6 extremidades. Sabiendo que un arácnido naturalmente de 8 patas, al momento de realizar los cálculos y diseños pertinentes, surgió un inconveniente en cuanto a los grados de libertad que poseería el movimiento de cada extremidad. Por lo que nos condiciono a realizar y programar el movimiento para 6 patas del robot. Cada extremidad tiene 3 servomotores, por lo que da un total de 18 motores. Además posee otros dos para el movimiento de la cabeza.